Le musée du Royal Canadian Regiment est situé dans les casernes Wolseley, construites à dessein par le gouvernement du Dominion pour abriter la compagnie "D" du corps de l'école d'infanterie (1886 à 1888). Le Royal Canadian Regiment (RCR) a débuté en tant que corps d'école d'infanterie (21 décembre 1883) et a évolué en quatre bataillons situés à la garnison de Petwawa (Ontario), à la garnison de Gagetown (Nouveau-Brunswick) et à la garnison de London (Ontario). L'histoire du RCR remonte à 1863-64, lorsque des unités de milice ont été levées à Woodstock et à London, en Ontario.
Le musée du RCR est l'un des plus anciens musées canadiens. Le 2 juin 1886, la Chambre des communes du Dominion du Canada a approuvé, lors de sa quatrième session - cinquième parlement, une dépense de 30 000 dollars pour l'école d'infanterie de London. Les travaux ont finalement été confiés à Henry James (1839 - 1893), l'architecte en chef du département de la Milice. À la fin de l'année 1888, la construction est achevée et les troupes prennent leurs quartiers. Les plans de 1886 montrent une pièce spécialement destinée à devenir un musée, adjacente à une "salle de lecture" et à un bureau pour le "professeur" ; aucune autre armurerie ou bâtiment militaire construit au Canada ne comportait une telle désignation auparavant. Des projets de rénovation successifs ont permis au musée d'occuper toute l'aile ouest du bâtiment historique.